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ZPMC两大码头水平运输“神器”震撼发布!
发表时间:2019-04-04 阅读次数:45次

在2018码头智能化解决方案论坛上,振华重工正式发布码头水平运输两大“神器”——全新一代无人驾驶跨运车与码头智能集卡系统解决方案。

自主驾驶无人跨运车

ZPMC AI-Strad

振华重工全新一代无人驾驶跨运车名为AI-Strad,主要分为一过三和一过一两种型号。一过三跨运车自重为69吨,额定载荷50吨,高16米,宽5米,长10米,配置双箱可分离吊具。大车速度每小时24公里,起升速度每分钟24米,内侧转弯半径仅为3.3米。一过一机型较一过三机型高度略低、重量略轻,其他参数均一致。

 

该跨运车采用了最新设计的、符合欧四排放标准的混合动力源,并且可以随时升级到要求更严格的欧五排放标准。使用混合动力后,把柴油机的功率从350kw减小到了150kw,单机每小时的平均油耗仅为10升,真正做到了低排放、低噪音、低能耗,大大提高了燃油经济性。

视频中展示了无人驾驶跨运车强大的自助驾驶系统,负载敏感混合动力系统,独立驱动转向系统,人工智能车队系统。

如何让跨运车自己动起来?振华重工自主研发了智能自主驾驶系统。

振华重工遵循高效率,低成本的原则,首创了基于多源传感器数据融合的采用同时定位与地图构建(SLAM)技术的港口设备自主驾驶系统。不依赖昂贵的港口基建,车辆完全以人工智能的方式进行自主驾驶,包括传感器配置、定位技术、环境辨识和车队管理系统四个主要功能。

振华重工研发的跨运车实现了全自动地从集卡拖挂上取箱,半自动地往拖挂上放箱。

未来,基于人工智能的ZPMC AI-Strad将实现全天候、全场景、全自主的全流程作业。

码头智能集卡系统

解决方案

现代港口对于人力、安全管理、环保以及作业效率的要求越来越高。振华重工时刻关注用户需求,针对人工码头智能化升级提供解决方案。

集卡作为码头水平运输的主力军,一直活跃在“港口圈”。近年来,在无人驾驶技术风靡之际,无人集卡更是一跃成为码头自动化水平运输设备的焦点。

振华重工通过调查研究,针对用户需求最新推出了码头无人驾驶集卡系统解决方案,为港口自动化、智能化升级改造提供一种全新的、低成本、影响最小的水平运输自动化解决方案。

该方案采用了自主研发的车队管理系统,集成了车辆群控等核心算法模块。另外,借助强大感知能力的无人集卡,能够实现与码头堆场系统和岸桥系统的无缝对接,对现有传统码头的作业流程也无需进行大的改动。

视频中可以看到,振华重工无人驾驶集卡系统解决方案对码头基建改造要求相对较低,几乎完全适应传统旧码头布局。不仅适用于有拖头型式的车辆,同样适用无拖头集卡,即IGV。未来,还将实现与人工集卡进行混合作业,开创传统港口的智慧时代。

 

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